簡介：工業(yè)機器人重型地軌采用高強度鑄鐵精密鑄造或焊接而成,通過數(shù)控龍門銑床精密加工達到高精度來滿足工業(yè)機器人的直線需要,具有精度高、不易變形、價格低廉等優(yōu)點.

一般的工業(yè)機器人,在正常情況下有六個可控軸,如果必要時增加一個在軌道上行走的運動(例如,為了在裝配線、傳送線上多站起動或后續(xù)的移動),也可以有七個可控軸。七軸機器人行走系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機，在機架的上部設(shè)置有橫向?qū)к墸S機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機連接，在六軸機器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

七軸機器人行走系統(tǒng)主要適用于搬運和機加工技術(shù)領(lǐng)域，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中xin實現(xiàn)自動化加工流程。此七軸機器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運的七軸機器人行走系統(tǒng)。

工業(yè)機器人重型地軌采用高強度鑄鐵精密鑄造或方鋼焊接而成，通過數(shù)控龍門銑床精密加工達到特別高的精度來滿足工業(yè)機器人的直線定位需要，具有精度高、不易變形、價格低廉等優(yōu)點。材質(zhì)HT250樹脂砂造型，全意公司地埋式機器人地軌長期供應(yīng)無錫、武漢、上海、北京、沈陽、深圳、福建、寧波等工業(yè)機器人制造廠家，得到客戶一致好評。
機器人行走地軌來全意公司，使用機器人行走移動地軌，擴大了機器人的移動范圍和工作區(qū)域。鑄鐵底軌長度可以定制。機器人移動地軌，作為附加第七個伺服軸與機器人融為一體。具有定位精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，速度快，在機器人坐標系中亦包含此導(dǎo)軌。安裝在關(guān)節(jié)機器人上與底軌成為一個整體。

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